Lucía vive con sus padres, Santiago y Pilar en un barrio tranquilo. Santiago es chef internacional que todavía no ha obtenido el reconocimiento que se merece y Pilar es una exitosa arquitecta que no tiene mucho tiempo para ocuparse de su hija. Lucía es una niña inquieta y alegre que siempre está en busca de aventuras. La noche en que se le cae su primer diente, el Ratoncito Pérez no llega a dejarle la moneda. Lucía se preocupa y siente que algo malo le ha sucedido al ratón. Angustiada, Lucía le cuenta a su padre sus sospechas, pero él no le presta atención. Así decide emprender la búsqueda de Pérez, ayudada por su primo Ramiro. En su búsqueda, Lucía descubre que el Ratoncito Pérez vive en un barco donde tiene una factoría perfectamente organizada, en la que viven miles de ratones que hacen perlas con los dientes que recolectan cada noche. En su camino se cruzará Pipo, un personaje no muy fiable que tratará de despistar a los niños. Pipo es el sobrino de Morientes, que es el socio y amigo del Ratoncito Pérez. Pipo es un joven ambicioso, tramposo y hace creer a los niños que es su aliado, pero su verdadera intención es sacar al Ratoncito Pérez del medio y quedarse con su imperio de perlas. También conocerán al Ratoncito Pérez con quién compartirán peligrosas aventuras y con el que van a entablar una hermosa amistad.